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SIS168
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六维力传感器

SIS168

内置高精度嵌入式数据采集计算系统
六维联合标定,充分抑制串扰
过载能力强,适用于长力臂的机器人末 端执行器力觉测量
采用高强度不锈钢,高过载,兼具高刚性 和高灵敏度
基本参数
向右侧滑动查看更多 →

额定量程

单位

A

B

C

D


 

Fx,Fy

 

N

3000

4000

6000

8000


 

FZ

 

N

 

3000

 

4000

 

6000

 

8000


 

Mx,My

 

N.m

 

400

 

600

 

800

 

1200


 

Mz

 

N.m

 

400

 

600

 

800

 

1200



技术参数
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参数

技术指标

直径

168mm

高度

38mm

输出方式

 

RS485

零点输出

5%F.S.

非线性

0.5%F S.

滞后

0.5%F S.

重复性

0.3%F.S.

蠕变(30min)

0.1%F S.

温度灵敏度漂移

0.1%F.S./10℃

零点温度漂移

0.1%F.S./10℃

绝缘电阻

5000MΩ/100VDC

供电电压

 

5V

温度补偿范围

-10~40℃

工作温度范围

-20~60℃

安全超载

 

200%F.S.

极限过载

 

500%F.S.

线缆长度

φ5-4m


应用场景
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